給紡絲噴絲板面配上智能“清道夫” 朗科化纖研發的鏟板機器人填補國內空白
來源：吳江日報2018-06-19 08:06:17編輯：KK
圖為朗科制造的鏟板機器人已得到應用。
位于吳江開發區的吳江朗科化纖有限公司把環吹新材料做到了極致，目前已是行業內的“隱形冠軍”。但考慮到相關市場較小，有發展天花板，公司又跨界做起了裝備制造，在紡絲設備自動化領域有了新突破。其首創的紡絲噴絲板面清潔用鏟板機器人填補了國內相關空白，去年被認定為省首臺(套)重大裝備。
紡絲噴絲板面清潔用鏟板機器人專門用于化纖絲生產過程的噴絲板面的清潔。
化纖絲的擠出成型過程中，通過帶小孔的圓形噴絲板，將管道內的熔體分配成絲束。高溫高壓下，微孔四周、板面上會生成結晶體等物質，引起小孔的圓度不夠或完全堵塞，無法正常紡絲。在連續生產過程中，需要周期性(約24小時)清潔板面和小孔，確定無臟物后才能重新開泵紡絲。
此前，全球紡絲行業內，都是采用人工清潔的方式。“噴絲板面上的小孔直徑約為0.16毫米，最多的噴絲板上有500個小孔。設備的工作溫度是300℃，工人一年四季穿短袖還渾身濕透，清潔時噴的霧化硅油也具有刺激性。”公司總經理盧賢生介紹，由于工作環境惡劣，所以相關崗位流動性大，常年處于“缺員”狀態。更重要的是，人工清潔時用工較多，配件與輔料消耗大，清潔質量還不高，紡絲質量很受影響。
有了鏟板機器人，問題迎刃而解。
朗科化纖自主研發的紡絲噴絲板面清潔用鏟板機器人采用六軸桁架機械手，動作靈活，結構強度高，清潔效率和質量都很高；計算機“PLC”技術的應用，實現了自動清潔動作指令的完全一致，人工不確定性因素減少，降低了誤停機、少停多停、漏停的幾率；可定量定位噴涂無有害物質的硅油，綠色環保。使用該設備，整個清潔時間可控制在30秒內，比人工操作效率提高800%。
“為了研發這款設備，我們走了些彎路，多次嘗試改進，前前后后花了兩年多時間。”盧賢生回憶，最初，產品采用的不是桁架結構，而是能在地上跑、類似AGV小車的“款式”。但后來發現目前的工廠條件大都達不到使用條件。由于地面不平、堆有廢絲等因素影響，機器人受到干擾要反復重新定位，效率不高。
“不能說買了機器人，還得專門找個人去伺候它吧。”基于實際情況，朗科化纖后來改用了桁架結構，雖然要在空中鋪設導軌，但用起來反倒省時省力。“類似的優化還有很多次。雖然經常要推倒重來，但我覺得挺有收獲的，起碼我知道了這條路走不通。”盧賢生說，找對了方向，路就順了，以前的一些想法，等到實現了無人工廠后還能再啟用。
在摸爬滾打中，鏟板機器人終于問世，開始小批量生產，已經接到不少訂單。“目前，國內聚酯長絲的產能約1500萬噸/年，合45萬塊紡絲噴絲板，需裝配4.5萬臺智能清潔裝置。未來，鏟板機器人的市場空間很大。”盧賢生說，今年有信心讓公司產值提升30%。(標題：給紡絲噴絲板面配上智能“清道夫” 朗科化纖研發的鏟板機器人填補國內空白)
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