施耐德ATV-IMC在漿紗機張力控制系統上的應用

　　漿紗機張力主要存在于退繞區、上漿區、濕紗區、烘干區、分紗區。為了上漿均勻，漿紗機的控制系統涉及漿料溫度控制、上漿壓力控制、經紗回潮率測量控制，經紗張力、速度控制，定長定匹控制、加減速停車控制等方面，因此整個漿紗機張力控制系統比較復雜，具有特殊難度。

　　漿紗機控制系統由主控PLC控制經紗定長控制、漿紗速度、回潮率、漿料溫度、加熱單元、漿料壓力。漿紗的工藝參數如速度、張力等可通過主控PLC通訊給張力控制單元，使張力控制單元獨立進行工作。漿紗機張力控制是解決整個系統中經紗張力控制的子系統，其控制的好壞直接影響著上漿厚度、均勻度、回潮率等漿紗指標，同時也影響漿紗效率。它是整個漿紗機控制系統中較為苛刻的一個部分，為此，我們專門開發了基于ATV-IMC的張力控制系統。

　　ATV-IMC是施耐德電氣公司基于ATV71變頻器的內置可編程卡，在SoMachine軟件平臺下，支持用戶功能庫的開發和應用。公司研制了張力控制功能塊，其中有漿紗機卷繞張力控制可以使用的模式。為了降低成本，我們采用張力開環，速度閉環的控制模式，即收卷電機采用變頻器的力矩控制模式，依靠變頻器的輸出扭矩來保證牽引力的大??；收卷電機、牽引電機均采用編碼器閉環，保證速度精度。

　　該系統的特點是：系統使用ATV-IMC卡作為張力控制器，利用該卡專用收放控制功能塊實現卷徑計算、慣性計算等，用戶只須編制邏輯程序就可以迅速完成控制任務。該系統通過變頻器控制電機輸出轉矩，而不是依靠收放卷的速度差形成張力；系統簡單，獨立于主機控制器以外，具有調節簡單的優點；它可實時高精度計算卷徑大小，保證電機輸出轉矩平滑、不突變；使用張力環時，須使用速度閉環控制。

　　該系統經鹽城一家漿紗機用戶采用，獲得了用戶認可。特別是該系統獨立于漿紗機其他控制，具有調試簡單、縮短了安裝調試時間、客戶不需要在漿紗廠安排售后服務人員等優點；而原有的PIV無極調節系統則需要在每次換品種時進行復雜調試，同時，還需要服務人員長期駐廠。

　　施耐德電氣(中國)有限公司 楊勇